產品簡介
/ Introduction
龍門桁架機器人即實現了制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術，適用于機床、生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等， 同時其高精度夾持定位工具系統為機器人自動化加工提供了標準接口。
龍門桁架機械手的三軸結構是指X軸，包含左右兩橫梁；Y軸跨在X軸的兩橫梁上，形成龍門結構，每個軸都是采用伺服電機來驅動手臂運動，
X軸
X軸的導軌安裝梁，通常采用工業鋁型材料（具有超高剛性），用龍門加工中心加工出導軌安裝基準/齒條安裝基準。X軸導軌安裝梁，是不移動的。
Y軸 & Z軸
這兩個軸的導軌安裝梁，是需要來回運動的；除了要求具有良好的剛性，還希望重量越輕越好，所以一般選用工業鋁型材。重量輕，可實現更快的加減速，加減速時，不會對整套系統造成太大的沖擊；更可選擇小功率的電機，節省費用和減少能源消耗。弗邁斯鋁型材橫梁，可很好地滿足上述要求。
1、高效——其各軸以極高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應；
2、穩定——極小的重復性誤差；
3、高強度——24小時持續工作，不需要人類的休息時間；
4、高精度——定位精度可達±0.05mm（基于制作成本原因，可根據使用工況適當放大定位精度）；
5、性價比高——相比關節機械手，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情；
6、操作簡單——基于直角坐標體系，其運動參數較為簡單。
產品·特色Product characteristics
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整體解決方案根據客戶需求，提供整套定制方案，提升產品質量，節約綜合成本
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產品全方位定制鈑金材料、尺寸、力學性能、表面質量定制
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小批量定制可滿足客戶多規格小批量需求
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冷軋鋼定制 屹合特色產品，規格、品類齊全，采用先進的全自動處理設備，性能穩定
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非標設備定制擁有針對非標設備自主制造設備，同質價優，來圖定制鈑金產品，滿足客戶個性化定制需求
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后續深加工擁有全自動割管機、折彎機、機加工中心等鈑金深加工設備
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專注定制生產精密鈑金、工作臺大板
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濰坊屹合自動化科技有限公司
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